Ce concept de diagnostic et de traitement est le résultat de plus de 40 ans de recherches, d'expériences et de pratique quotidiennes d'ostéopathes français : P. Chauffour dans les années 1970, rejoint par E. Prat, puis avec un groupe d'ostéopathes chargé de la recherche clinique et de l'enseignement.
Les principes fondamentaux du fondateur de l'ostéopathie, Andrew Taylor Still, ont été approfondis et modernisés pour aboutir à une technique très innovante, aujourd'hui enseignée dans le monde entier.
La lésion ostéopathique peut se définir par une perte d'élasticité d'un tissu, c'est à dire la résistance d'une structure lors de sa mise en tension par la main de l'ostéopathe. Il peut s'agir d'une articulation, d'un ligament, d'un nerf, d'une artère, d'un viscère, d'un organe, d'un os, de la peau, etc...